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何でもつかめるロボットハンドの開発

2017年08月24日

東北大学の多田隈建二郎准教授らは、コーヒー豆をひいた粉で万能ハンドを開発した。流線形のハンドがつかみたい対象に合わせて柔らかく変形する。モノをつかむ時は3ニュートンの力で変形し、つかんだら30ニュートンの力をかけても変形しない。柔らかさと堅さを10倍以上切り替えられ、柔軟性とグリップ力を両立させた。


ドラえもんの手といえば、単なる丸い球体というイメージですが、実際は掴む物によって形が変形する万能ハンドです。
そんな万能ハンドをコーヒー豆という身近な食材を使用して、実現に向けて開発が進められています。
実生活への活用用途もかなり広いと思いますので、実用化が待ち遠しいです。

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